miércoles, 29 de octubre de 2014

Sabias que este tipo de prototipo de Robot se fabrica con tecnologìa Arduino y material reciclado:

Componentes para la creaciòn de un Robot sigue luz con Arduino

1- Placa Arduino: plata forma donde se encuentra el micro controlador atmega 328p, encargado de procesar los datos dentro de la programacion.
2-Sensores Ultrasonicos HC-SR04: estos sensores son los encargados de medir distancia y son que se usaran para evitar obstaculos.
3- LDR: sensor que se utilizara para medir la intensidad de la luz, y permitira al robot desplazarse.
4- Diodos Leds Azules: funcionaran como alarmas y se encenderán cuando los sensores LDR detecten luz. 
5- modulo L9110: Es el driver para controlar los motores dc de nuestro robot movil ya que no los podemos conectar directamente ha Arduino. y ese es el modulo que nosotros utilizamos en el robot movil .
6- Resistencias de un 1 Kilo Ohnmio: toma la energía de una fuente de ella como una batería y la distribuye regulando la potencia de la energía.
7- Acrton para la creaciòn de la base del carrito.
8- switch de 3 vias: este funcionara para cambiar de un funcionamiento a otro dentro del robot.
9- Dos motores DC de 5v.
10- Dos llantas de carrito
11- Una Rueda loca.
12- 4 baterias doble AA de 1.5v
13- Base para cargar baterias doble AA.
14- cable para conexiones.
16- Silicon y estaño.
   

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